Das wichtigste Merkmal des fahrerlosen Lieferwagens G Plus ist die Solid-State-LiDAR-Technologie, der RS-LiDAR-M1Pre, entwickelt von Chinas RoboSense.

Dies ist das erste Mal, dass Solid-State-LiDAR bei der Entwicklung eines unbemannten Fahrzeugs eingesetzt wurde, wie die Unternehmen sagen, was den Beginn der Solid-State-LiDAR-Ära in fahrerlosen Fahrzeugen ankündigt.

RoboSense ist eine strategische Partnerschaft mit Alibaba eingegangen, um Lieferfahrzeuge mit Solid-State-LiDARs für alle unbemannten Logistikfahrzeuge von G Plus zu liefern.

Die Fahrzeuge können in Massenproduktion hergestellt werden, was den raschen Ausbau von unbemannten Logistikfahrzeugen ermöglicht und die Massenmarkt-Lieferlogistik für die schnelle Popularisierung der Fahrzeuge rationalisiert.

Die unbemannten Autos und Lastwagen können je nach Bedarf auch mit verschiedenen intelligenten Geräten ausgestattet werden, die das Fahrzeug in ein Kurierfahrzeug, eine mobile Selbstabholstation, einen mobilen Kaffeeverkaufswagen usw. verwandeln, die für verschiedene neue Einzelhandelsszenarien verwendet werden können .

Das Fahrzeug ist mit drei RS-LiDAR-M1Pres, zwei vorne und einer hinten, ausgestattet, um die stärkste 3D-Wahrnehmung der Fahrumgebung zu gewährleisten. Dies ermöglicht es unbemannten Lieferfahrzeugen, die Fahrtrichtung einschließlich der Form, der Entfernung, des Azimuts, der Fahrgeschwindigkeit und der Fahrtrichtung von Fußgängern, Autos, Lastwagen und anderen Hindernissen genau zu erkennen, ebenso wie die genauen Bereiche, auf denen Straßen sein können angetrieben, etc., um den reibungslosen Fluss von unbemannten Logistikfahrzeugen in einer komplexen Straßenumgebung zu gewährleisten.

Der RS-LiDAR-M1Pre ist das erste von RoboSense entwickelte MEMS-Solid-State-LiDAR. Die Kerntechnologie des MEMS-Solid-State-LiDAR ist für traditionelle mechanische Mehrstrahlradare störend.

Das im RS-LiDAR-M1Pre verwendete MEMS-Mikrospiegel-Abtastschema erfordert aufgrund des Schwingwinkels nur wenige Laseremitter und -empfänger, um durch den MEMS-Mikrospiegel in beide Richtungen zu scannen. Die Auflösung ist eine sehr feine, hohe Winkel- und vertikale Winkelauflösung, die im gesamten Betrachtungswinkel 0,2 ° erreicht.

Im Gegensatz dazu benötigen herkömmliche traditionelle Mehrstrahl-LiDAR zum Erreichen des gleichen Effekts mehr als einhundert Lasersender und -empfänger zum gleichzeitigen Drehen und Scannen, was die Material- und Personalkosten stark erhöht und die Ausbeute und Zuverlässigkeit verringert Vorteile der MEMS-Solid-State-LiDAR-Technologie offensichtlich.

Während die Leistung von LiDAR verbessert wird, sind die Kosteneinsparungen ebenfalls groß, und gleichzeitig verbessert die Miniaturisierung der Scanstruktur die Stabilität von LiDAR erheblich.